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张飞军是步骑混编。
原有三千骑兵，与刘宠、庞季一番恶战，折损了一些。
现在骑兵两千五百，步卒一千多。
张飞索性把步卒全部交给于禁指挥，自己率领骑兵负责遮蔽战场，作为机动之用。
于禁军乃是整编自陈郡兵，其中强弩一千多，编为一部，军司马冯习。
冯习原为刘宠军曲军侯，曾反对刘宠野外变阵逆袭刘备。
刘宠率部西逃后，冯习随众投降。刘备与其深谈，大为赞赏，将其提拔一级，领强弩兵。
于禁在摧锋军中就以威严持重著称，领陈郡兵时间虽短，但已通过严格整训、严厉执法，让麾下将士知晓了主将的秉性，变得服服帖帖。
刘备军法严而不烦。
非战时状态，士兵违犯军法，需交由军法司审判处理。
战时状态则行战时军法，严重者可直接处死。刘备率兵入梁国起，就算是进入了战时状态。
于禁军数十名士兵不耐于禁练兵严苛，不听指挥，煽动逃跑，被于禁派斥候营擒获，按军法，当斩。
这种情况下处死士兵，需由军一级主将、宣教和参军共同开会决定。宣教邢樊反对处死，建议命该等士兵戴罪立功。于禁坚持按军法执行。
邢樊上报刘备。刘备支持于禁。
于禁遂集合全军，当众行刑，将犯法士兵全部处死。
一军皆惊。
薄县大营距离定陶不过六七十里。
张飞与于禁计议道：“定陶南阻济水，然如今河水结冰，吕布难以采取半渡而击之计。
济水之南有小城陶丘，不如急攻之，拔之以为据点？”
于禁谨慎，道：“吕布骁勇，须防其涉冰过河来袭我军。”
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